INTRODUCCION A LA ROBOTICA
1. Revisar el aplicativo: Introduccion a la Robotica y contestar:
A. ¿ Que es el bloque NXT?
B. ¿ Como se hace un banco de pruebas?
C. ¿ Que significa SPA?
DESARROLLO:
1. El NXT es el ladrillo grande gris, que actua como el corazon del robot NXT, en muchos sentidos es como el cerebro ddel Robot, sin embargo sin alimentacion es solo otro ladrillo gris, tambien se puede proporcionar alimentacion al NXT usando 6 pilas AA normales siendo una alta alternativa para la bateria principal siendo usadas en reemplazo de la bateria recargable.
2. se empieza localizando loa caja electronica blanca y sacando el sensor de sonido y uno de los tres servomotres interactivos, tambien se sacan dos cables de la bolsa de cables que tenga forma de clavija en el extremo, busca un eje largo, dos cubos de ruedas ghrises y dos neumaticos de goma negros, coloca los neumaticos sobre los cubos para formar dos ruedas.
lo que se quiere conseguir es banco de pruebas de un solo motor con dos ruedas y un sensor de sonido , todo ello acoplado al NXT y se realiza asi :
1. coje el eje largo y empujalo atravez del motor de modo que sobresalga mas o menos la mitad por cada lado .
2. añade una rueda a cada extremo y coje uno de los dos cables, preferimente uno de los dos y enchufa un extremo del cable ala parte posterior del motor.
3. conecta el otro extremo al puerto del motor C de la parte superior del NXT
4. en cuanto el sensor de sonido, simplemente coje el otro, simplemente coje el otro cable y conecta el extremo ala parte posterior del sensor del sonido y al otro exteemo del sensor 2 de la parte inferior de NXT .
3. SPA, hace referencia a las tres capacidades de un robot como lo son: Sentir, Planificar y la capaciadad de actuar.
Sentir: un robot debe ser capaz de sentir cosas importantes en su entorno, de no ser asi seria solo una maquina mas; los sensores son los componenetes de captacion de datos que realizan esta tarea.
Planificar: el robot debe utilizar la informacion captada por los sensores para palanificar lo que va a hacer, utilizando un programa, un conjunto de instrucciones que dicen al robot qe tiene qe hacer.
Actuar: finalmente ek robot tiene que llevar a cabo el plan; los componentes como los motores, que producen un efecto fisico a a peticion, se denominana actuadores.
Asi pues, sentir con sensores seguir el plan del programa, actuar con actuaduadores.
